Semtínská lípa se nachází na cestě ze Sobotky směrem k hradu Kost v Českém Ráji.
Obr.1. Umístění Semtínské lípy mezi Kostí a Sobotkou, označno písmenem A.
Semtínská lípa, chráněný Český symbol, byla zničena roku 2000 při velké vichřici, torzo je možno vidět na obrázcích níže. Před poničením měl kmen obvod kolem 7 metrů.
Původně byly vysázeny 2 lípy na místě dnešního torza lípy, při příležitosti umístění sochy Josefa Jelínka - sv. Jana Nepomuckého, která je zde dodnes. Jedna z líp byla později vyvrácena vichřicí.
Obr.2. Torzo Semtínské lípy chráněné oplocením.
Obr.3. Pohled na torzo Semtínské lípy od silnice mezi Sobotkou a Kostí.
Obr.4. Pohled od lípy směrem k Sobotce na Humprecht.